🎛️ ¿Qué es un controlador PID? Una explicación simple… y muy poderosa En este video se resume de forma clara cómo funciona el PID (Proporcional–Integral–Derivativo): P: si no estás donde quieres estar, muévete hacia ahí. I: si llevas mucho tiempo sin llegar, muévete más rápido. D: si ya estás cerca, desacelera para no pasarte. Los motores (y muchos sistemas reales) no arrancan ni se detienen instantáneamente. Por eso aparecen sobreimpulsos, errores en régimen permanente y oscilaciones. El PID p
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